超聲波電子琴主要由LCD顯示模塊、超聲波測距模塊、蜂鳴器鳴叫模塊三大模塊組成，下面我們分別為大家介紹這三大模塊及超聲波電子琴的整體系統結構：

LCD顯示模塊主要由單片機及LCD液晶顯示屏組成。

STC89C52RC單片機是一款低功耗、高性能的CM0S8位微控制器，內部集成8KB 可編程Flash儲存器；因為高度的靈活性和功耗效率解決方式而被廣泛的應用在 眾多的嵌入式控制系統中；擁有8KB的Flash，256B的隨機讀寫存儲器，32個10引腳， 看門狗定時器，兩個數據指針，三個16為的定時器/計數器，6向量通道兩 個中斷優先級的中斷系統架構，一個全雙工通信接口，片內晶振和時鐘監測；LCD 1602液晶也叫1602字符型液晶，1602LCD是指顯示的內容為16×2,即可以顯示兩行，每行16個字符液晶 模塊（顯示字符和數字，它是一種專門用來顯示字母、數字、 符號等的點陣型液晶模塊。它由若干個5×7或者5×11等點陣字符位組成，每 個點陣字符位都可以顯示一個字符，每位之間有一個點距的間隔，每行之間 也有間隔，起到了字符間距和行間距的作用，正因為如此所以它不能很好地顯不圖形（自定義CGRAM，顯不效果也不好）。

超聲波測距模塊:超聲波發射器向某一方向發射超聲波，在發射時刻的同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射 波就立即停止計時。超聲波在空氣中的傳播速度為340m./s,根據計時器記錄的時間t，就可以計 算出發射點距障礙物的距離(s),即：s=340t/2

蜂鳴器鳴叫模塊:MCU通過一個PNP型三極管控制喇叭電源的通斷，三極管基極接單片機 普通10 口，通過控制單片機引腳的高低電平狀態即可實現對喇叭的控制。而 喇叭發出不同的音階則是通過對定時器裝載不同的值產生不同占空比的波形 也就是控制高電平的時間實現對音階的控制。

圖中，單片機控制器模塊采用的是STC89C52RC型號的單片機，按照最小系統搭建；超聲波測距模塊選用HC-SR04型號的超聲波探頭，其可以自主進行測距，并且將測距的結果回傳到單片機當中進行保存，具有實時性，下一次的數據回傳會將前一次的數據替代；LCD顯示模塊采用1602型號的LCD顯示屏，是一個2×16的規格，其中第一行用來顯示當前音階，第二行用來顯示 測得距離；蜂鳴器通過一個PNP型三極管被單片機控制，單片機根據距離轉 換成對應的音階以及頻率，該頻率被送入蜂鳴器發聲；上位機控制單片機的 啟動和停止，內部自行編寫程序實現，并且可以將單片機送回的數據顯示在 屏幕上和保存文本。

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超聲波清洗機相關問答

問：超聲波清洗機原理是什么？

答：超聲超聲波清洗機原理主要是通過換能器，將功率超聲頻源的聲能轉換成機械振動，通過清洗槽壁將超聲波輻射到槽子中的清洗液。

問：超聲波清洗的核心部件是什么？

答：超聲波發生器，超聲波換能器和清洗槽。

問：超聲波清洗機和超音波清洗機是同一個東西嗎？

答：超聲波清洗機和超音波清洗機是同一個東西，只是叫法不同而已,臺灣的客戶一般就叫超音波清洗機。

問：超聲波清洗機有危害嗎？

答：超聲波本身對人體并沒有什么危害。