聲波是指：發聲體產生的振動在空氣或其他物質中的傳播叫做聲波。聲波借助各種介質向四面八方傳播。聲波通常是縱波，也有橫波，聲波所到之處的質點沿著傳播方向在平衡位置附近振動，聲波的傳播實質上是能量在介質中的傳遞。聲波是一種壓力、密度的波動；人們聲波最敏感的頻率是2000Hz，高于和低于2000Hz時，人們的聽力會下降。聲波可以理解為介質偏離平衡態的小擾動的傳播。這個傳播過程只是能量的傳遞過程，而不發生質量的傳遞。如果擾動量比較小，則聲波的傳遞滿足經典的波動方程，是線性波。如果擾動很大，則不滿足線性的聲波方程，會出現波的色散，和激波的產生。

    超聲波是指：振動頻率大于20000Hz以上的，其每秒的振動次數（頻率）甚高，超出了人耳聽覺的一般上限（20000Hz），人們將這種聽不見的聲波叫做超聲波。由于其頻率高，因而具有許多特點：首先是功率大，其能量比一般聲波大得多，因而可以用來清洗、切削、焊接、鉆孔等。再者由于它頻率高，波長短，衍射不嚴重，具有良好的定向性，工業與醫學上常用超聲波進行超聲探測。 超聲和可聞聲本質上是一致的，它們的共同點都是一種機械振動模式，通常以縱波的方式在彈性介質內會傳播，是一種能量的傳播形式，其不同點是超聲波頻率高，波長短，在一定距離內沿直線傳播具有良好的束射性和方向性，1兆Hz=10^6Hz,即每秒振動100萬次，可聞波的頻率在16-20000HZ 之間）。超聲波是一種頻率高于20000赫茲的聲波，它的方向性好，穿透能力強，易于獲得較集中的聲能，在水中傳播距離遠，可用于測距、測速、清洗、焊接、碎石、殺菌消毒等。在醫學、軍事、工業、農業上有很多的應用。超聲波因其頻率下限大于人的聽覺上限而得名。

小型超聲波清洗機參考圖

超聲波的兩個主要參數：

    頻率：F≥20KHz（在實際應用中因為效果相似，通常把F≥15KHz的聲波也稱為超聲波）

    功率密度：p=發射功率(W)/發射面積(cm2)，通常p≥0.3w/cm2

   在液體中傳播的超聲波能對物體表面的污物進行清洗，其原理可用“空化”現象來解釋：超聲波振動在液體中傳播的音波壓強達到一個大氣壓時，其功率密度為0.35w/cm2，這時超聲波的音波壓強峰值就可達到真空或負壓，但實際上無負壓存在，因此在液體中產生一個很大的壓力，將液體分子拉裂成空洞一空化核。此空洞非常接近真空，它在超聲波壓強反向達到最大時破裂，由于破裂而產生的強烈沖擊將物體表面的污垢撞擊下來。這種由無數細小的空化氣泡破裂而產生的沖擊波現象稱為“空化”現象。太小的聲強 無法產生空化效應。

   次聲波指：人們對聲波最敏感的頻率是2000Hz，高于和低于2000Hz時，人們的聽力會下降，根據人聽力的這一特性，將20000Hz以上的聲波稱為超聲波，將20Hz以下 的聲波稱為次聲波，將20－20000Hz的聲波稱為音頻聲波。
      總之聲波、超聲波、次聲波之間的主要區別就是頻率的不同。

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